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直流控制器维修流程：
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F60068功率单元的标准值错误，A60080 报警功率单元温度过高，F60104电枢回路的电源电压异常，F60105励磁电流监控检测出励磁回路异常，6RA80面板显示A01428维修，6RA80驱动器A01487故障，，西门子6RA80开机报警F60031维修
<故障代码F60036 原因处理方法》
1、电枢回路或励磁回路中断。
- 整流角限幅 αG 设置不正确 (p50150, p50250)。
- 驱动器达到了整流角限幅 αG （例如：由于进线电源欠压导致）。
- 大转速设得过高，导致 EMF 过高。
- 没有激活弱磁运行，导致 EMF 过高。
- 励磁电流设得过高，导致 EMF 过高。
- 触发电压电流设得过高，导致 EMF 过高。
- 更换底板至功率接口板 （连接器 X108）的扁平传送带电缆。
参见： r52116 ( 内部电枢电流实际值 ), r52266 ( 内部励磁电流实际值 ), r53190 ( 电枢指令级的
状态 ), r53191 ( 励磁指令级的状态 )
2、如果上述已经检查没有问题，基本可以判断硬件故障，进一步确定是否是硬件问题。
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